Opisana poniżej metoda sprawdza się w przypadku silników  TPI jednak artykuł przydatny będzie także dla posiadaczy silinków V6 z wtryskiem MPFI używanych np. w 3-ciej generacji F-Body oraz silników TBI.  Metoda regulacji w głównej mierze opiera się na metodzie opisanej w manualu serwisowym GM, ale z wiadomych powodów nie są w niej wykorzystywane specyficzne narzędzia (słynny 'scan' tool). Metody opisywane na ThirdGen.Org i innych stronach są NIEPEŁNE i nie polecam korzystać z tych opisów. Procedura ustawiania dla TBI i MPFI jest praktycznie taka sama. Różnice zaznaczyłem na zielono dla MPFI i na czerwono dla TBI.

Ustawienie jałowych obrotów sprowadza się do:
1). Ustawienia sensora położenia przepustnicy TPS tak by podawał ECMowi właściwe napięcie
2). Ustawienia położenia przepustnicy podczas jałowych obrotów i ustawienia zaworu jałowych obrotów
3). Ponownego ustawieia sensora przepustnicy TPS
(Manual serwisowy nic nie mówi na temat ustawiania sensora TPS w układzie TBI czy to po wymianie przepustnicy czy w ogóle dla MPFI kolejność jest taka sama jak dla TPI)

Przed ustawieniem jałowych obrotów najlepiej wyczyścić kanały IAC w przepustnicy (wykręcić i oczyścić iglicę zaworu IAC oraz kanały za pomocą środka do czyszczenia gaźników i małej szczoteczki lub kawałków szmatki (niepozostawiającej włókien) owiniętej w pewny sposób na jakimś drucie).

Ustawianie TPS
   Można to zrobić za pomocą skanera diagnostycznego podłączonego do złącza ALDL (nie jestem przekonany czy może to być komputer z interfejsem - w dalszej części napiszę dlaczego, choć wydaje mi się, że powinno to działać) lub za pomocą miernika - może być multimetr cyfrowy. Opiszę tę drugą metodę.

1). Należy sobie przygotować trzy przewody - dwa z nich rozgałęzione.

2). Odłączamy wtyczkę od TPSa

3). Przewody wpinamy między TPS a wtyczkę tak by rozgałęzione przewody były podłaczone do górnego i środkowego styku - do odgałęzień podpinamy sondy multimetru. Jeśli sondy są wystarczająco cienkie i długie można je też wpiąć w ten sposób (bez korzystania z dodatkowych przewodów):

4). Należy się upewnić, że nie ma zwarć, a wszystko jest podłączone na tyle solidnie by nagle się nieporozłączało. Można włączyć zapłon.

5). Na mierniku powinno pojawić się napięcie - odkręcamy trochę śrubki TORX trzymające TPS i obracamy nim lekko tak, by napięcie na mierniku wynosiło 0.54V (+/-0.07V) ([color=green]0.55V (+/-0.1V) dla MPFI[/color]) - wtedy dokręcamy śrubki  (momentem 2Nm - 18lbin)

6). Wyłączamy zapłon, odłączamy sondy i podłączamy wtyczkę do TPS (jeśli była odłączana) - gotowe.

Uwaga: mając podłączony miernik, po ustawieniu min. napięcia warto od razu sprawdzić sprawność TPSa - otwieramy bardzo powoli przepustnicę obserwując jednocześnie wskazania napięcia - powinno rosnąć w gładki sposób, bez nagłych skoków, spadków czy przerw - jeśli takie się pojawiają - TPS nadaje się jedynie do wymiany (nie jest to część którą można naprawić).

Ustawianie "jałowego" położenia przepustnicy i zaworu IAC
   Najlepiej do ustawienia obrotów posłużyć się obrotomierzem diagnostycznym. Oczywiście może być też skaner diagnostyczny bądź - prawdopodobnie komputer z interfejsem ALDL - czemu prawdopodobnie? Otóż mi nie udało się zmusić Datamastera do współpracy z ECMem auta w momencie gdy odłączyłem wtyczkę od zaworu IAC. Być może były to jednorazowe problemy, lecz nie miałem wtedy możliwości dokładniejszego sprawdzenia czy ponowienia próby. Moim zdaniem teoretycznie powinno to działać. W ostateczności można posłużyć się też obrotomierzem pokładowym choć nie można wtedy liczyć na dużą precyzję.
   Obroty jałowe ustawiamy przy silniku nagrzanym do temperatury roboczej - pracującym w trybie Closed Loop, przy włączonym biegu neutralnym (dla skrzyń manualnych) lub D (dla automatu) - manual serwisowy radzi ustawiać jałowe obroty przy załączonym P. I tu pojawia się pierwsze "ale" - moim (i nie tylko) zdaniem należy to robić przy załączonym D. Co prawda manual serwisowy to świętość ale np. moje auto W OGÓLE nie chciało przy ustawianiu trzymać tak niskich obrotów na D (obrotów powiedzmy poniżej 550rpm) - gasło (niewykluczone że mogło być to sprawką źle ustawionego zapłonu itp...). Poza tym w końcu liczą się dla nas bardziej obroty jałowe przy załączonym biegu a to co radzi manual czyli "It may be necessary to keep throttle slightly open to maintain idle" jest trochę śmieszne bo nie interesuje nas idle przy otwartej przepustnicy nie mówiąc już o ustawianiu czegokolwiek szczególnie, gdy jej zamknięcie momentalnie gasi silnik hmm). W obu przypadkach (skrzynia manualna i automatyczna) należy zaciągnąć hamulec ręczny i zablokować tylne koła. Najlepiej mieć kogoś w kabinie by w razie czego wcisnął hamulec) - "better safe than sorry". Dodatkowo należy się upewnić, że wszelkie odbiorniki prądu (radio, światła itd - no powiedzmy oświetlenie kabiny może być włączone) czy klimatyzacja są wyłączone na czas regulacji.

W przypadku MPFI przed przystąpieniem do ustawiania należy cofnąć śrubę regulacyjną tak by była widoczna przerwa między jej końcem a dźwignią przepustnicy (patrząc od góry), następnie należy wysunąć ją tak by jej koniec dotknął (jedynie dotknął - nie odchylając) dźwignię przepustnicy i od tego momentu należy obrócić ją jeszcze o jeden i pół obrotu.

1). Pomiędzy terminal A i B złącza diagnostycznego ALDL wpinamy kawałek kabla (może być połowa spinacza do papieru czy coś podobnego)

2). Włączamy zapłon (NIE WŁĄCZAJĄC SILNIKA!) na 45 sekund (lub dłużej) po czym odpinamy wtyczkę od zaworu IAC umieszczonego w przepustnicy - ma to na celu ustawienie zaworu w pozycji całkowicie zamkniętej

3). Wyłączamy zapłon i wyjmujemy złączkę z gniazda ALDL

4). Rozłączamy złączkę EST odpowiadającą za regulację wyprzedzenia zapłonu. W niektórych silnikach MPFI nie ma takiej złączki.

5). Włączamy silnik - być może trzeba będzie lekko wcisnąć gaz przy włączaniu. I wracamy pod maskę - kręcimy śrubką TORX umieszczoną od tyłu przepustnicy po stronie kierowcy (orginalnie śrubka ta zakryta była metalową 'zatyczką' - jeśli masz ją w samochodzie - zdejmij ją zanim zaczniesz ustawianie) tak by obroty osiągnęły 425rpm (+/- 25rpm) TBI: 475rpm (+/- 25rpm)) - przy czym dla różnych aut (różnych roczników, silników i skrzyń biegów mogą się nieco różnić, ale te 425rpm można przyjąć jako standard - przy ustawianiu dla skrzyń automatycznych będzie to bliżej 400rpm dla skrzyń manualnych bliżej 450rpm).
W MPFI nie ustawiamy obrotów - dla odmiany ustawiamy pozycję (ilość kroków) zaworu IAC. Niestety do tego potrzebny nam będzie skaner diagnostyczny (prawdopodobnie komputer z interfejsem też da radę). Pozycja zaworu IAC powinna być pomiędzy 10 a 15. Jeśli konieczne jest jej poprawienie robimy to za pomocą śrubki, o którą opiera się dźwignia przepustnicy - większe otwarcie przepustnicy powinno zmniejszyć pozycję zaworu IAC, mniejsze otwarcie przepustnicy powinno ją zmniejszyć (oczywiście nie jest to fizyczne uchylenie zaworu - podczas regulacji jest on odłączony). Jeśli do osiągnięcia właściwej pozycji zaworu trzeba obrócić śrubkę więcej niż jeden obrót w jedną bądź drugą stronę - niestety przyczyny nieprawidłowych obrotów jałowych musimy poszukać gdzie indziej (np. nieszczelność kolektora ssącego, sprawność samego zaworu IAC itp.)

6). Wyłączamy silnik. Podłączamy wtyczkę do zaworu IAC i złączkę EST.

7). Ponownie ustawiamy sensor położenia przepustnicy TPS.

8). Resetujemy zawór IAC w następujący sposób:
Wciskamy lekko gaz i uruchamiamy silnik na 5 sekund (trzymając cały czas gaz lekko wciśnięty - tak na 2000-2500rpm), po czym gasimy go na 10 sekund. I gotowe. Obroty jałowe są teraz ponownie regulowane przez komputer i powinny być odpowiednio niskie i stabilne. Uruchamiamy silnik i sprawdzamy czy obroty ustawione są jak należy. Jeśli auto zacznie wyrzucać kody (spowodowane może być to odłączeniem IACa) to należy je zresetować odłączając klemy akumulatora na kilkanaście minut.
W przypadku MPFI manual serwisowy pisze jedynie o wyłączeniu zapłonu na 10 sekund (po ustawieniu sensora TPS) - nie ma mowy o włączaniu silnika.

   Dodatkowo w przypadku silników MPFI 3.1l (nie 2.8l) ze skrzynią automatyczną po każdym odłączeniu akumulatora zalecane jest przeprowadzenie procedury "nauczenia" silnika wolnych obrotów ("Idle Learn Procedure"). Można to przeprowadzić za pomocą skanera diagnostycznego Scan Tool, lub ręcznie w następujący sposób (przed przystąpieniem do procedury należy upenić się, że koła auta są zablokowane, zaciągnięty jest hamulec ręczny, wszystkie odbiorniki prądu są odłączone, a silnik jest zimny. Należy też odłączyć na około 1 minutę akumulator): po włączeniu silnika nie dodajemy gazu, komputer automatycznie ustawi obroty na wymaganej wartości, gdy obroty się ustabilizują załączamy tryb D na skrzyni biegów i czekamy aż silnik nagrzeje się i włączy się wentylator (nie dodajemy w tym czasie gazu w przeciwnym wypadku procedura wymaga ponowienia). Po automatycznym wyłączeniu wentylatora chłodnicy należy wyłączyć silnik i odczekać 5 minut. Ponownie uruchamiamy silnik i włączamy tryb D. Po odczekaniu kolejnych 5 minut wyłączamy silnik - procedura jest zakończona.